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Alpha Puck传感器优点概述
·首款测距高达300m的激光雷达传感器，适用于自动驾驶车辆
·**水平（360°）和垂直（40°）视角
·**分辨率（0.2°*0.1°）和点密度
·采用成熟的905nm激光，满足1级人眼安全
·可防止传感器与传感器之间的干扰
·采用动态智能，且**感知意识
·采用底部连接器，电缆长度可选
| 规格： | |
| 传感器： | • 通道：128 |
| • 测量距离：*远300米 | |
| • 集成的网络服务器便于监测和配置 | |
| • *小角分辨率（垂直）：0.11°（非线性分水平方向角分辨率：0.1°至0.4° | |
| • 垂直视角范围：40°（-25°至15°） | |
| • 水平视角范围：360° | |
| • 返回模式：高达四次回波 | |
| • 旋转频率：5 Hz至20Hz | |
| • 精度：＞±3cm (典型条件下） | |
| 激光: | • 激光产品类别：CLASS 1人眼安全IEC 60825-1:2014 |
| • 波长：~903nm | |
| 机械 /电气 /操作 | • 功耗：＜30W（典型条件下） |
| • 工作电压：9V至28V（包括稳压电源） | |
| • 重量：~3.5kg（典型值，不包括电缆） | |
| • 尺寸：参见上一页图表 | |
| • 环境保护：IP67 | |
| • 工作温度：-20℃至60℃（在典型环境下） | |
| • 储存温度温度：-40℃至85℃ | |
| 输出: | • 三维点云输出： |
| -单次返回模式： 240万点/秒 | |
| -二次返回模式： 480万点/秒 | |
| -三次返回模式： 720万点/秒 | |
| -四次返回模式： 960万点/秒 | |
| • 1000Mbps(Gigabit)以太网连接 | |
| • UDP数据包括： | |
| -飞行时间距离测量 | |
| -相对反射率测量 | |
| -同步时间标记（μs分辨率） 系统诊断数据 | |
| • GPS：来自GPS接收机或以太网的$GPRMCNMEA判断（不包括GPS） |
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