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PAL3 DHR具备两个独立工作臂。该系统可用于高吞吐量，冗余系统操作或更复杂的样品制备工作流程。
PAL3 DHR有下列三种组合方式：
RTC+RTC
RTC+RSI
RSI+RSI
PAL3有以下特点：
◇ 三轴的马达可同时移位，运行速度更快
◇ 快速进样（少于100ms）
◇ 错位侦测
◇ 自动触底感应功能
◇ 旗舰型RTC机型可自动更换进样工具
◇ 可整合**配置的模块
四种不同机型组合：
◇ RTC 自动换针多功能自动进样平台
◇ RSI 手动换针多功能自动进样平台
◇ LSI 全自动液体进样平台
◇ DHR 双独立臂全自动进样处理系统
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