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有轨巷道堆垛起重机是随着智能立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机;堆垛机是智能立体仓库中非常重要的起重运输设备，是代表智能立体仓库特征的标志，其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入库位单元格或取出库位单元格运送到巷道口，完成出入库作业。
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