将破碎后的矿石进一步缩小粒度，使有用矿物与脉石解离，以满足选别或其他特殊要求的作业称磨矿。它借助磨矿介质与筒体衬板之间及磨矿介质相互之间的相对运动对矿块或矿粒实施打击及研磨，实现矿块或矿粒的磨碎。

在磨矿作业中，提高磨矿技术效率对于提高选矿指标有重要意义。碎磨装备是选矿工艺准备作业的关键，能耗约占选矿厂的65％~70％，其中约90％为磨矿部分能耗。磨矿装备投资最高，占选矿厂全部投资的60％以上。多轴磨作为细磨以及超细磨的立式搅拌磨机，已在铁矿、铜矿、钼矿、镍矿、铜钼矿、铜锌矿、铜锡矿、铅锌矿、化工矿山和非金属矿等广泛应用。多轴磨的更高磨矿能效得益于其研磨作用、立式布置和更好的介质粒度分布。
多轴磨采用重力和流化两种技术为一体，利用多轴多级合金搅拌盘的旋转动能，使研磨腔中的介质和矿浆料混合物形成涡流，物料颗粒在介质球高能运动产生剪切力的作用下相互碰撞和挤压，从而将矿物充分研磨。

多轴磨无论是运行还是停机时间，所有滚动轴承都受到对称负载作用，可以减少维修工作，并使轴承寿命最大化。磨矿介质采用低比重陶瓷球，消耗和能效减小到最低，因此只有最小的冲击力和旋转的垂直循环，归功于低动态复负荷，可大幅度降低基础成本和后期维护时间。