行星式球磨机是传统球磨机通过改进发展而来。传统球磨机主要是滚筒式球磨机，其原理是滚筒旋转时，研磨球随着一起旋转，当到达某一高度重力大于离心力，研磨球自由落下砸向物料。由上可知，由于重力是无法增加的，所以滚筒球磨机会受到临界转速的影响，Z佳转速较低，导致效率低能耗高。行星式球磨机采用行星式运转，将滚筒球磨机中主要作用力的重力用离心力来代替，使得原作用力中的重力可以不断变大。且行星式球磨机结构使得球磨罐转速和行星盘转速始终同比例变大或变小，行星式球磨机的有效转速大大提高，带来的是行星式球磨机纳米级的研磨效果，效率提升的同时能耗反而减小。

　　行星式球磨机没有了传统滚筒球磨机受重力限制的缺点，拥有的更高的有效转速，高能球磨法、机械合金化都得以在行星式球磨机上实现。同时，新型行星式球磨机更是将重力重新利用起来，如卧式行星式球磨机、全方位行星球磨机，使得效率和效果更进一步。

　　行星式球磨机属于高能球磨机，它与传统的筒式低能球磨不同，传统的球磨工艺只对粉料起粉碎和均匀混合的作用，速度慢、效率低；而在高能球磨工艺中，由于球磨的运动速率较大，粉末可能产生塑性变形和固相箱变，从而达到合成新材料的目的，同时行星式球磨机球磨的效率也大大提高。

　　行星式球磨粉碎是机械粉碎的一种，是粉体颗粒在外力的作用内部缺陷扩展的结果。这些内部缺陷既可能是内部原有的微裂纹，与可以是位错等晶格缺陷。晶格缺陷是晶体物质结构的薄弱环节，在应力作用下，晶格缺陷通过滑移产生新的裂纹。在外力作用下，当颗粒内部产生的应力大于其所能承受的临界应力时，就会在颗粒内部发生断裂而得到粉碎的目的。

　　行星式球磨机是利用机械力化学产生超细粉体材料的机械，机械力化学是固体材料在机械力作用下，使固体形态、晶体结构等发生变化，并诱导物理化学变化的科学。 行星式球磨机优点是充分利用机械力化学的作用在进行超细粉碎的同时进行表面改性。通过球磨机中磨球之间及磨球与罐体间互相滚撞作用，使接触钢球的粉体粒子被撞碎或磨碎，同时使混合物在球的空隙内受到高度湍动混合作用而被均匀地分散相互包覆，从而使得表面活性减少，团聚性降低，进而促使粉碎继续深入进行下去。

　　行星式球磨机的工作原理是在一转盘上装有4个球磨罐，当转盘转到时，球磨罐在绕转盘轴公转的同时又绕自身轴作行星式的反向自转运动，罐中磨球和材料在高速运动中相互碰撞、摩擦，达到粉碎、研磨、混合与分散样品的目的，可以干磨、湿磨、真空磨，研磨产品Z小粒度可达到0.1μm。行星式球磨机的原理是通过行星式运转带给研磨球极高的能量去撞击、挤压、摩擦物料，来到达研磨、混合物料的目的。所以行星式球磨机用研磨球在粉体处理过程中是直接作用于物料的，对研磨的结果有着巨大的用处。

　　行星式球磨机用研磨球主要以球状或接近球状为主，材质种类较多，有不锈钢研磨球、玛瑙研磨球、聚氨酯研磨球、氧化锆研磨球、硬质合金研磨球……多种材质对应不同物料，这也是行星式球磨机运用范围如此广泛的原因。研磨球在化学特性接近时，密度、硬度等物理性质变得十分重要。密度的高低会影响撞击、挤压等作用力的大小，相对来说研磨效率用密度高的研磨球更好，而硬度大的物料自然得选择高硬度的研磨球。

　　行星式球磨机用研磨球常用大小尺寸在直径0.1-30mm之间，以提供不同大小的物料选择。比较之下，大球强于粉碎，小球注重粉磨。物料在研磨前后尺寸相差越大，则研磨球大小配比直径相差也随之越大。行星式球磨机多种大小的研磨球合理搭配，才是将物料从大颗粒迅速研磨至超细小颗粒的关键。