功能及要求

1.1 相关国家标准及规范

GB/T 3766-2015   《液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求》

GB/T 7932-2017   《气动对系统及其元件的一般规则和安全》

GB 50054-95      《低压配电设计规范》

GB 50055-93      《通用用电设备配电设计规范》

GB/T5226.1-1996  《工业机械电气设备 **部分：通用条件》

1.2 设备用途

铝合金导管、不锈钢导管、钛合金导管、铜导管、管接头，工序间及交付时管路内外表面清洗。

2 技术指标及规格

2.1 清洗机技术要求

要求清洗完成的管路内部清洁度不劣于5级标准，标准参照GJB420B-2015《航空工作液固体污染度分级》。清洗过程中，清洗溶液不得损伤导管（不得与导管发生化学或原电池反应）。

导管规格：φ6mm×0.6mm～φ85mm×2mm，导管长度300mm～3000mm（管子两端空间尺寸）。

导管形状：直管、不规格的弯曲管。

2.2 清洗机主要规格参数

主机外形尺寸：6米×5米×4.5米，长度方向预留1.2米备用；超声波总功率33KW，频率40HZ。

2.3 零件清洗工艺流程及系统组成

a) 小车进料→超声清洗及管内冲洗→鼓泡及管内冲洗→浸泡及管内冲洗→压缩空气吹水（手动辅助）→小车出料。

b) 系统组成：自动机械臂系统、超声波清洗及管内冲洗槽、鼓泡及管内冲洗槽、浸泡及管内冲洗槽、控制及电气系统、废水输送系统。

2.4 自动机械臂系统要求

自动机械臂系统组成：电动葫芦、定位系统、感应器，PLC、触摸屏组成。

自动机械臂的上、下、左、右移动，均采用电动葫芦完成；自动机械臂移动速度由变频器控制，无级调速；要求自动机械臂上、下、左、右移动、传输时，平稳，精准。

自动机械臂可将清洗篮上、下、左、右移动、传输，实现清洗过程全自动控制。

自动机械臂的垂直运动由升降臂电机完成。

自动机械臂额定起吊重量≤400Kg；单篮工件重量≤200Kg。

设有清洗时间定时器，清洗节拍在3～30分钟内连续可调。

自动机械臂分自动/复位/手动三种控制方式，自动机械臂的定位采用无接触的接近磁感应开关，限位采用机械式行程开关。

每个循环后自动机械臂自动归原位。横移采用电机驱动，提升采用电机驱动，吊钩气缸采用国内外知名品牌的标准系列产品。

输送节拍：连续可调，节拍可调。

气源进口处设有全套过滤装置，并可以调节进气压力。

2.5 **槽：超声波清洗及管内冲洗槽

2.5.1 槽体组成

内槽有效尺寸（净空间尺寸）: 长、宽、高不小于3500×1000×1100（mm）（含超声波震板安装尺寸）

槽体使用优质进口SUS304，2.5mm不锈钢板制作。

槽底向后倾斜，利于排液及排渣。

设有独立的溢水盒，溢水盒在清洗槽的右侧；脏物排赶装置在清洗槽的左侧。

溢水盒宽度要求水流畅通，可迅速将清洗液表面漂浮的脏物溢流到储液槽。

2.5.2 清洗液流向

清洗液经溢流盒溢流到储液槽，然后循环泵经过循环系统过滤后经过喷流盒流到清洗槽，周而复始，不断循环。