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敞口车装车系统由：两台六轴机械人、两套货物输送系统、一套车辆探测系统、两套机器人抓手和一套货物装车系统成。
可根据不同的装车程序给车辆进行装车作业。
系统装车的节拍为：4袋/7S. 2000袋/小时。
1.水泥从主线下来后，由水泥分料机构把水泥有序分送到水泥输送线。
2.车辆到装车所需的大概位置后，车辆位置探测系统探测车辆的具体位置
3.装车系统根据车辆探测系统提供的车型信息，调用不同的装车程序。
4.六轴机械手根据不同的装车程序给车辆进行水泥装车，直至装车完成。
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