主机采用四立柱框架结构，由机座、作动器、立柱、可保证拉伸、压缩疲劳试验的特殊液压夹头，高精度负荷传感器等组成。（横梁可采用全程液压提升、下降的方式，以便调整空间，同时，易于进行标定，横梁具有液压锁紧功能，易于定位，锁紧可靠，操作方便。）横梁位置在50～600mm范围内任意调整。

框架结构采用四立柱主机结构，前后立柱中间采用固定框架结构，在两立柱中间安装侧向水平张拉装置。

设备功能：

1.位置伺服控制

2.负荷伺服控制

3.测控系统要求：

a. 操作界面分为：阻尼器耐久试验界面

阻尼器疲劳试验界面

助力器疲劳试验界面

b. 正弦运动规律，振幅、力、频率、次数可设置，允许一组或多组参数进行试验，循环次数可设置。

c. 功能曲线图：可以绘制位移功量图等。

产品采用木箱包装。