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在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高
生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效、
精准地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注
切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些
灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。
问题
许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的
现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装
过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍
有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与*初的设
计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好
的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动
化，或是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技
术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。
解决方案-DynaCal
Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它
消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差
异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别
机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿
于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可
能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速
和精确：
离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工
厂车间，不需要手工修整。
机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快
速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。
机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）
移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。
机器人维护：执行预防性的机器人维护，以*小的停工期，从机器人
与工具的碰撞中恢复。
DynaCal成功的关键
DynaCal系统的成功不仅归因于校准后实现的高精度，还因为它的简易
操作和多功能性。DynaCal 解决方案是一个独立的PC-based方案，带有
直观的拖放型界面。**的DynaCal 硬件（直接连接到PC）在一个坚固
且紧凑的封装盒里面。提供极好的测量精度。事实上，带有所有必要安
装附件的完整DynaCal 系统，在一个比公文包还小的便携式箱里面。*
好的是DynaCal 系统几乎应用在所有品牌的工业机器人和模拟软件上，
同时与大多数的标准测量设备兼容。简言之，DynaCal系统特别为车间设
计，在这里易用性和操作速度是基本要求。
以更大的速度启动新的成产线；
完整的程序转换可以在*小量的时间内执行；
自动化和机器人部署到更多高精度的应用中；
大大减少生产停工期。
提高灵活性：程序可以轻松地互换、更新和修改等等。
附加工具：镜像整个机器人单元，上传机器人程序到模拟系统，用
校正运动更新机器人控制器等。
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