行走箱主要由传动部分和支承部分组成。行走箱传动部分由传动轴及两端各有一个齿轮朝向两 端面的伞齿轮和输出轴总成组成。传动轴上较大的一个伞 齿轮为从动伞齿轮，接受从变速箱副轴主动伞齿轮传来的力,较小的一个伞齿轮再将从动轴传来的力传给输出轴上的 伞齿轮，带动输出轴旋转。输出神总成主要由轴、伞齿轮、平面轴承和锥形轴承等 组成。输出轴伞齿轮间隙的调整是通过增减平轴承与轴套间 的钢纸垫的多少来实现的。轴向间隙的调整是通过增减端 盖间的钢纸垫的多少来实现的。

煤矿井下采煤机行走箱行走轮组件属于开式齿轮传动系统，没有润滑，采煤机行走时，有受到大量的截割、自重冲击载荷，造成采煤机行走轮损坏，经常会造成行走轮打齿轮；由于行走轮经常损坏，因此 换频繁，行走轮系统处于传动的末端， 换工序复杂， 换时需要拆销轨、机组落道，并用自用工具拔芯轴，才能取出损坏的行走轮组件；由于井下有煤尘，不利于拆检组装 换，只能整体 换行走轮组件；把新的行走轮组件运输到位进行安装，总体上停产的时间较长。同时，由于行走轮组件加工工艺复杂，而且加工精度要求高， 换行走轮组件的成本较高。