包装类型：
袋包装速度：
600包/小时自动化程度：
全自动工作原理：
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Ø 产品描述：
码垛机器人系统是自动化码垛中的重要设备，它根据预定的流程，在电控系统的控制下自动将所要搬运的物体搬运到托盘上进行码垛。码垛机器人为瑞典进口，常运用于各类箱体、袋体物品的码垛物流线上。其特点是工作域大，速度非常快；软件可以帮助客户对多种垛型进行快速调试和编程；机器人示教器显示语言为英文和中文；防护等级为IP67，机器人控制柜防护等级为IP54；有可靠的安全系统，当有人进入机器人工作区域，机器人会立刻停止工作；还可以配置远程控制功能，由专业人员通过网络对机器人进行维护；并符合一系列的国际安全标准。
Ø 技术参数：
安装方式 | 地面安装 |
码垛抓取速度 | 600包/小时 |
本体颜色 | 白色 |
手腕持重 | 110kg |
**臂展半径 | 2.4m |
轴数 | 4轴 |
位置重复精度 | 0.2mm |
防护等级 | IP67 |
功率 | 6KW |
机器人重量 | 925kg |
环境温度 | -15°C～40°C |
**湿度 | 95% |
Ø 与机器人安装有关的土建参数
机器人正常运行负载 | 机器人急停**负载 | |
X，Y轴向力 | ±6.2KN | ±10.6KN |
Z轴向力(地面安装) | 10±3.8KN | 10±6.5KN |
X，Y轴向力矩 | ±13.7KNm | ±23KNm |
Z轴向力矩 | ±5.3KNm | ±7.9KNm |
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上海 2023.10 上海铸未自动化机械公司宣布，由公司自主研发的全自动包装技术成功获得国家知识产权局颁发的发明专利授权（专利号：ZL 2023 2 2679342.8）。
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