公司介绍
三维汉界机器（山东）股份有限公司从1996年到2019年，公司一直在生产电子定量包装秤。公司主要产品：全自动包装秤、高位码垛机、自动上袋机、自动套袋机、吨袋包装秤、颗粒包装秤、粉体包装秤、流量秤、液体灌装秤、自动化配料设备系统、气流输送系统设备、破袋机、开袋站、全自动阀口秤。
公司开发的SW-ABF自动上袋机获得国家发明专利，在自动套袋机领域处于国内先进水平。配备机械手上袋机的SW-ABF-800全自动包装机在国内粉状全自动包装码垛领域获得大量应用。
在化工行业的生产工艺自动化改造中，SW-ABF-800全自动包装机完全可以代替人工进行高速、高精度包装，提高了包装速度和包装精度，降低了生产成本。
公司有生产吨袋包装秤的丰富经验，DCS-1000-DG-W和DCS-1000-DN-T两款吨袋包装机应用广泛，氧化铝、水泥的吨包装秤使用的越来越多。DCS-1000-DN-T是传感器上置称重方式，配备1500X3000的马蹄链输送机，采用具有PLC功能的仪表，提高了包装速度和精度，根据包装物料的不同，需要加装除尘器进行除尘，超细粉包装需要加装抽真空系统；DCS-1000-DG-W采用下置传感器称重方式，包装完成后直接用叉车运走。吨袋包装秤的一般包装范围是500kg--2000吨。
全自动包装机SW-ABF-800配置高精度传感器、高端仪表、高性能固态继电器、进口真空泵、乳胶耐磨吸盘、全自动折边封口机，根据客户需要选配自动检重秤和自动金属检测仪器，对不合格包装予以剔除。全自动包装秤SW-ABF-800用于粉体物料包装时需要加装除尘器和真空抽取系统，全自动包装机SW-ABF-800帮助企业实现了包装过程的全自动化，是国内企业今后工艺线改造的重点。
SW-ASH-1200全自动高位码垛机械设备是替代机械手码垛机的设备，速度快，垛型整体，环境适用性好、使用成本低，维修简单，有良好的推广市场。
SW-ABF-800全自动包装秤和SW-ASH-1200全自动高位码垛机配套使用，可以完美解决企业的包装码垛问题，直接省却人工费用，实现无人化车间。公司建立了完整的售后服务体系，经过精心培训的售后人员具备全自动包装秤和高位码垛机维修技能，精通SW-ABF-800全自动包装秤和SW-ASH-1200高位码垛机的使用方法。
部分产品介绍
1、全自动上袋包装机SW-ABF
全自动上袋包装机SW-ABF介绍：
全自动上袋机SW-ABF-800就是将包装袋套到包装秤的下料口上，替代原来的人工上袋，袋子套入下料口后，物料落入包装袋，完成物料的自动称重、自动灌装过程。自动称量、自动折边封口工艺跟原来是一样的，没有任何变化。全自动上袋机完全替代人工上袋，是机器替代人工的必然选择，是一个时代的发展趋势，可以重复长期工作，节省人工成本和减少管理费用。在2016年的中国，所有的包装秤中，99.99%的是半自动的人工上袋包装，全自动上袋机将在10年内有无穷大的市场。
全自动上袋机是自动称量和自动折边封口中间的一个工作过程，所有全自动上袋机必须跟自动称重和自动封口配合使用才体现出其价值。自动上袋机全自动套袋机无法独立工作，控制部分和检测机构跟自动称重和自动折边封口机构集成在一个系统中，实现整个包装过程的完整运行，联动加测。
全自动上袋机完全实现人的功能：把空的包装袋拾取起来，打开袋口，套入下料口。人可以用眼睛看看是否套入，是否套的规范；全自动上袋机则采用传感器进行检测是否套入、套入是否规范。前面的自动称量系统后面的封口系统是否正常，不正常则停止套袋等待系统检修。全自动上袋机在运行过程中需要联动加测如下机构：自动称量系统是否正常，物料重量是否超差，袋子是否准确套入，封口机是否断线检测，码垛设备是否正常等。
全自动上袋机市场是无穷大的，关键是如何满足客户的特殊包装机的尺寸不一的要求。标准产品的自动上袋机全自动套袋机无法满足客户特殊安装尺寸需求，做非标的全自动上袋机的费用太高周期太长造成全自动上袋机全自动套袋机价格过高，全自动上袋机价位过高，影响推广；全自动上袋机价位过低，影响生产厂家的积极性。
全自动上袋机严格来说应该使用各种包装袋，包括纸袋、塑料袋、复合包装袋，可以满足各种包装秤的需要，并且与自动封口折边联动。适用于阀口袋的全自动上袋机SW-ABF-CK和用于敞口袋的全自动上袋机SW-ABF-CF是完全两种不同的产品，机械结构和安装尺寸完全不一样，袋子的性质决定了两种上袋方式的不同。物料形状不一、性质不同性能不一，全自动上袋机也不一样。
全自动上袋机SW-ABF的工作过程：
1、包装袋分离：将空包装袋从成摞的包装袋中分离出来的过程，吸盘从上方将空包装袋吸住，提升气缸将包装袋拉起，迁移装置拖到包装袋前行，到达开袋位置。2、开袋：空包装袋到达指定位置，上下吸盘同时压紧包装袋，将包装袋袋口向上下两个方向拉开，抓袋手深入包装袋中，将包装袋的上下两面同时抓起，完成包装袋的开袋和抓取。3、包装袋套袋上袋：抓袋手将包装袋抓起后将袋口撑大，尺寸大于包装秤的下料口，转动摇臂上扬，将包装袋套入下料口，完成包装袋的上袋套袋过程；包装袋套入下料口后，前后夹紧气缸在控制仪输出信号的控制下，夹紧包装袋，同时将夹紧信号传输给总控仪表，仪表接受到信号后将物料放入包装袋，完成自动包装的过程。
全自动上袋机SW-ABF功能特点：
（1）全自动上袋机实现包装袋分离、空袋拾取；
（2）全自动上袋机袋口分开，抓袋手自动抓取；
（3）全自动上袋机空袋自动套入；
（4）全自动上袋机过程动作自动检测，避免误动作；
（5）全自动上袋机适用范围广，满足各种下料口需要；
（6）全自动上袋机配置高端，性能稳定；
（7）全自动上袋机各种接口都具备，可以方便跟自动称重单元和自动输送折边封包单元联动；
（8）全自动上袋机完全模拟人手动作，灵巧智能；
（9）全自动上袋机前后左右四个方向全密封，下料过程无粉尘泄露；
（10）全自动上袋机配置完备的除尘设备，绿色环保无粉尘；
（11）全自动上袋机套袋上袋速度快，全自动智能上袋供袋；
（12）全自动上袋机套袋后袋型整齐无褶皱。
2、全自动包装秤
全自动包装秤SW-ABF-800产品介绍：
包装秤和全自动包装秤的区别：通常来说，包装秤是指半自动包装秤，即人工上袋，称重完成后的物料落入包装袋后进行折边封口或者直接封口或者热合封口，半自动包装秤特点一般都是称重是自动的，套袋是人工的，所有叫做半自动包装秤。
区别于半自动包装秤，全自动包装秤通常也叫全自动包装机或全自动包装称，所有的工艺过程都是机器设备自动完成的：包装袋自动整理，机械手自动上袋，物料自动称重，过程自动检测纠错，物料自动灌装进入包装袋，包装袋自动折边、自动封口，整个过程由PLC自动控制，不需人工参与。
全自动包装秤的工艺（工作）过程：
1、包装袋空袋自动整理：购入的包装袋空袋由于生产过程和包装运输过程的不规范，造成新购入包装袋袋口不规则，袋与袋之间粘接，包装袋加工企业不用冷切而采用热切工艺，造成袋口粘连在一起，造成真空吸盘开袋困难，需要经过开袋设备对袋口进行处理。新购入包装袋经过以上工序处理后才能很好地进入下道工序。全自动包装秤对包装袋的要求：新的包装袋必须至少是一面覆膜，两面都不覆膜的包装袋无法使用，双层带内膜和覆膜包装袋都可以正常使用，一般要求包装袋的重量大于80克。
2、包装袋传送（吸送）：合格的空包装袋由真空吸盘吸起，提升机构将袋子提高到一定高度，移动机构将袋子送到开袋口位置，整理机构经包装袋调整到合适位置，由开袋工序将袋口撑开。
3、包装袋的开袋：真空吸盘从上下两面同时压紧包装袋，然后从上下2个方向移动，将袋口吸开。根据包装袋的大小和包装袋的内外袋性能不同，开袋吸盘的数量和大小要经过测试确定。袋工艺决定着上袋的成功率，很多上袋失败的过程都是因为开袋失败，造成上袋机械手抓取失败，或者开袋不到位、袋口不规范，即使上袋机械手抓取成功，套袋后也不会规范，终造成袋口不规则，可能的后果是折边封口过程失败，造成包装袋漏料。
4、包装袋的上袋：枣庄市三维技术有限公司研发的上袋机械手获得国家发明专利。上袋机械手的专利（上袋机械手的工作过程）描述如下：取袋机构，包括连接臂，连接臂上分别左右对应铰接有两个上撑口臂和两个下撑口臂，上撑口臂后端与下撑口臂后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂一侧铰接有上夹臂，上夹臂前端与上撑口臂前端上下对应，上夹臂后端与上撑口臂之间铰接有上夹口气缸，下撑口臂一侧铰接有下夹臂，下夹臂前端与下撑口臂前端上下对应，下夹臂后端与下撑口臂之间铰接有下夹口气缸。伸缩机构为单缸双臂气缸、单缸单臂气缸或连杆机构。上夹臂位于上撑口臂外侧或内侧，下夹臂位于下撑口臂外侧或内侧。本实用新型使用在自动上袋包装机上，取袋和上袋过程中能够同步调整包装袋袋口的大小，以使袋口与下料斗紧密贴合，适应各种物料包装的需要，使用效果好。
5、物料的灌装：空包装袋投入下料口后，自动检测装置进行检测包装袋是否到位，在确认包装袋完整到位后，称量合格的物料放入包装袋，完成物料的灌装。
6、包装袋的移送、折边、封口：灌装完毕的包装袋通过输送机往前移动，整袋机构对包装袋的袋口进行整理，然后导入折边机进行折边封口，完成物料的全自动包装。
7、全自动包装秤的控制系统：全自动包装秤由PLC总控，触摸屏进行数据管理和人机交流。对于整个全自动包装秤来说，稳定运行是主要的。高品质配件是保证产品质量的主要因素。
全自动包装秤SW-ABF-800功能特点：
（1）编织袋全自动包装机可实现包装袋自动整理、自动开袋吸取、自动移动上袋、全自动称重计量、计数、填充、移动输出、导入全自动缝包机自动折边缝包。实现包装全过程的全自动化、数字化无人化、环保低能耗。
（2）该机组采用触摸屏控制，操作、规格切换、维修十分方便，安全可靠。整套设备有完整的自动检测程序，自动纠偏、故障自动检测提示，方便维修。设备运行人格化，不需人工参与操作，故障自动报警提示操作人员故障位置和故障现象及故障检测处理方法。
（3）全自动包装秤SW-ABF-800可以应用在任何需要使用包装袋包装的工艺生产线，实现物料包装过程的自动化。
3、高位全自动码垛机
高位全自动码垛机SW-ASH-1200产品介绍：
全自动高位码垛机SW-ASH-1200是相对于机械手码垛机和低位码垛机来说，码垛装置尺寸高大的一种自动码垛机械设备，顾名思义，高位码垛机高度高安装尺寸相对大一些；高位码垛机是一种专用的高速度全自动码垛机械设备。
全自动高位码垛机一般是跟全段的全自动包装机配套使用，一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。
高位码垛机和机械手码垛机都是为了完成成品包装袋（箱）的堆放而生产的自动化码垛机械设备。
全自动高位码垛机和机械手码垛机的主要区别：
1、应用范围不同
机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用 高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上。
2、安装和使用的差别
相对来说，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品。高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。码放效果看，高位码垛机有很大的优势，每小时速度可以达到1600包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。机械手码垛机的单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1200包左右。机械手的一个弱点是来的包装袋位置和姿态不是很准确的话容易将袋子抓破。垛型比高位码垛机和人工码垛都要差很多，而高位码垛机不存在这个问题。
3、设备功率差不多，但使用寿命和使用成本差别大。
4、高位码垛机队形整齐，这是机械手码垛机无法比拟的。
5、高位码垛机可以使用15年，但机械手码垛机一般使用寿命是5--8年。
6、高位码垛机使用范围广，任何地区都可以使用，机械手码垛机无法在高原地区使用，所有中国西北内陆基本使用高位码垛机，机械手很难使用。
7、高位码垛机使用成本低，机械手使用成本高。
高位全自动码垛机SW-ASH-1200工作原理：
1、包装袋倒袋提升：成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋是站立状态，经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到码垛机平台。
2、包装袋压平：散状物料在包装袋中一般是立式状态，下部料多，上部料少，虽然平躺状态部分物料会流向物料少的一段，但是自认流动的物料不会在包装袋中形成两端物料一样多。所有物料需要经过震动输送机将包装袋中物料进行平衡，达到包装袋两端物料大体高度一致。如果是粉状物料，包装袋需要经过压平输送机将包装袋压制成扁平状。
3、伺服转袋机构：一般的码垛形状是一层2+3袋。经过输送机输送过来的包装袋封口端都是朝向一个方向，所有伺服机构将包装袋根据码垛垛型需要，将包装袋袋口调整成不同的方向。
4、编组机构：一般是每层5个包装袋，分成2排，其中3袋竖向排列，2袋横向排列。根据设定好的程序，首先一次是两排竖袋三排横袋，第二次是三排竖袋两排横袋，编组机构编好包装袋后推送机械将包装袋推动到升降机构，将包装袋进行摞放码垛。
5、升降码垛：摆放好的5个包装袋首先由压平机压平，这个是区别于机械手码垛机的一大优势，机械手码垛机的包装袋码放只能是扔放，高位码垛机的码垛是推放后压平，所有高位码垛机的垛型更整齐。压平包装袋后，拉板向两侧拉开，包装袋落入下面的托盘，完成一层包装袋的码垛，同样原理完成2层到n层的包装袋码垛。
6、码垛输送机：码垛完成后的托盘通过输送机送出码垛机构，然后又叉车或行车将托盘移走。
7、托盘库的工作原理：高位码垛机的托盘库和机械手码垛机的托盘库是一样的，可以通用。托盘库就是放托盘的“仓库”，就是堆放空托盘的地方。托盘库是高位码垛机和机械手码垛机的附属部件，是其中的一个机构。叉车或人工将空托盘放入托盘库，当码垛机构需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送。
8、高位码垛机的运行，可以不要托盘库不使用托盘，直接用叉车将包装袋叉走，固定托盘不动，这样节省托盘的费用，但是同时增加了装车的难度和费用，用不用托盘主要是从费用方面考虑，大中客户大部分还是选择使用托盘和托盘库的。
高位全自动码垛机SW-ASH-1200功能特点：
（1）高位码垛机应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求；
（2）高位码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；
（3）高位码垛机所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；
（4）高位码垛机较传统的人工码垛效率高，节省了人工投入；
（5）高位码垛机可适应多种材质和尺寸的托盘；
（6）高位码垛机结构合理，设备稳定性高。
4、粉体定量包装秤
粉体定量包装秤DCS-50F螺旋给料包装机产品介绍：
粉体定量包装秤DCS-50F是公司独立自主研制开发的，又有自主知识产权的新型高性能包装秤，适用于面粉、淀粉、饲料以及食品、化工、轻工、医药等行业的粉状自动定量包装设备。粉体定量包装秤DCS-50F主要配置有称重机构、送料机构、机体框架、控制系统、输送机和缝包机等，需人工上袋。
粉体定量包装秤DCS-50F螺旋给料包装机工作原理：
包装前需人工在仪表上设定目标重量，客户可根据需求自行调整，人工将包装袋套入下料口，拨动夹袋开关，控制系统接收到套袋信号后驱动气缸，由夹带器将包装袋夹住，同时启动给料机构将料仓物料送入包装秤，送料机构为双螺旋送料，达到目标重量时，螺旋停止给料，夹带器自动打开，包装袋自动落到输送机上，输送机将包装袋向后输送进行人工辅助缝口，向后输送，完成一次装袋过程。
粉体定量包装秤DCS-50F螺旋给料包装机功能特点：
· 粉体定量包装秤操作简便：通过仪表调节重量，操作简单快捷；
· 粉体定量包装秤精度高：选用高精度称重控制器，可靠性好；
· 粉体定量包装秤整体性好：占地面积小，安装灵活方便；
· 粉体定量包装秤速度可调：螺旋给料，快加、慢加给料通过控制器来实现，给料速度可任意设定；
· 粉体定量包装秤环保操作：封闭内循环系统，有效防止粉尘飞扬，改善工作环境，保护员工身体健康；
· 粉体定量包装秤结构合理：就够紧凑，体积小巧，可根据用户要求做成固定式或移动式机体；
· 粉体定量包装秤选购件：可随机选购折边机、自动封口机、除尘单元。
