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设备功能：
1. **速度：1m/s ；**加速度：1G
2. 调节精度：XY重复定位精度：±0.1mm; 运动定位精度：±0.5mm；
3. 4组贴装头，每组独立电机调节
4. 根据物料模式，可任意更换物料吸嘴生产；每组贴装头可独立调整贴装参数
5. XY直线电机龙门搭配1um的光栅，跑点精度为±0.015mm,搭配补偿算法，极限提升精度为：±0.01mm；
6. Z轴上升下降精度为：±0.05mm；
7. U轴旋转精度：0.01°
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