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红外热成像摄像机:
探测器类型:非制冷焦平面微型热成型
像素:640 x 480
热灵敏度:≤50mk@25C
测温模式:实时显示**温度测值
测温范围:-20°C-+150°C
测温精度:±2%
防爆型智能云台:
水平旋转角度:0-360°连续旋转
垂直运动范围:顶载:- -90° ~ 90°
控制速度:0.1-30°/s
预置位:支持256个
防爆拾音器:
监听范围:5m2-60m2
灵敏度:可调
信噪比:85dB
频率范围:20- -20KHz
防爆标志:Exdmb II BT6 Gb
其他
自带语音识别交互功能,支持**50条定制语音指令;
点检支持选配激光测振点检功能;
拾音器支持选配多点超声声成像测泄模块,具有泄露识别、泄露定位功能;
巡检数据平台支持定制化算法服务;
性能范围
气体传感器:
四合一气体探测器:可燃气体、氧气、硫化氢、一氧化碳(根据现场需要配置)
检测范围:可燃0-100%LEL、氧气0- -30%VOL、硫化氢0- -500PPM、-氧化碳0- -500PPM
分辨率:0.1PPM
结构特征
1、采用密封与微正压补偿防爆的一体关节组成的六轴轻型机械臂,携带点检作业结构模块,完成测振、测温、测声。独特的接触测振/非接触测振模块,有效的模拟人工点检作业模式,对地面布置的旋转机械进行测振、测温、测声,获取旋转机械设备运动状态信息;
2、车体采用防爆一体轮毂电机,四轮独立驱动,差速转向控制,具有大驱动力、灵活原地稳定转向特点极大的适应石化设备装置区环境,灵活移动与定点原地转向;
3、磁导航方式款采用地埋式磁条,地面开槽只需1cmx 1cm,施工量小,使用寿命长;
4、激光导航方式款采用3D激光slam+惯导+RFID的自主导航定位算法,带有下探55°盲区补偿,极大的适应现场复杂环境的导航定位要求;
5、双光筒云台摄像,高清相机与红外热成像结构紧凑、巡航扫描灵活;
6、机体内置5G/4GMif多模收发模块,适应不同场景网络需求。
应用领域
应用于石油化工行业中,地面旋转设备巡检、管道巡检、油品罐区巡检等场合
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