码垛机械手臂的特点：
   1．码垛机械手臂的能力比机械式码垛机,人力都还要高。
   2．结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。
   3．主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。
   4．电源消耗低,从EC-61(1.9KVA)到EC-201(6.5KVA)耗电量低。省能源,省费用，电源消耗量大约机械式码垛机的1/3。
   5． 码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高，应用灵活。
   6．全部控制可在控制柜屏幕上用手触方式操作即可,操作非常简单。
   7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理*多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造 与设置。
   8．EC-171型日本FUJI机械手码垛机（日本不二）具体参数。
    型号 ：EC-171
    能力 ：单套≥1200包/小时
    码垛重量 ：25KG
    本体重量 ：700KG
    控制方式 ：可编程控制器（PLC）
    总功耗 ：4KVA
    总耗气量 ：300NL/MIN
    压缩空气 ：0.5Mpa

操作范围：
  Z轴 ：1800MM（垂直方向） 
  R轴 ：1300MM（水平方向） 
  θ轴 ：330度（水平转动） 
  α轴 ：330度（垂直转动）
公司机器人的优点以及与其他机器手臂的区别
   1．程序里所需要定位的只有两个点,1个是抓取点,1个是摆放点,其中这两点之间的轨道全由电脑来控制。电脑会计算出这两点间的*合理的轨道来决定抓手***的移动路径，所以示教方法非常简单。并且已经达到了世界*快速的1600次/小时.而其他厂家的机器手臂从抓取点到摆放点之间必须设定5至6个通过点,机器手臂必须通过这些点来移动,所以示教方法,操作方法复杂,难解。