激光雷达点云数据采集系统是一种常用的测量仪器，可以解算目标物的精确位置信息，从而呈现目标物的精确 三维结构信息。借助无人机载荷激光雷达系统，可以大大的提高测量地物表面、位置、高程信息的效率。因此，通 过观测比较不同时间的DEM及DSM的变化量，激光雷达点云数据采集系统可广泛的应用于测绘、矿业、林业、农 业等领域。

LR1601-IRIS无人机机载激光雷达点云数据采集系统——IRIS完全自主研发的产品，为 激光雷达提供了一种方便、快捷、经济的无人机载解决方案。LR1601-IRIS既可以单独使用，也可以与PIKA-L高光 谱成像系统联合使用。

LR1601-IRIS与高光谱成像系统联合使用产品优势：

l 高光谱成像仪、激光雷达、IMU/GPS共用同一套载荷平台，无人机单次作业即可同时获取地物光谱、高程 和三维结构信息，大程度的提高了地物信息的采集效率；

l 所有数据信息均在相同时空、相同载荷平台、相同气象条件下获取，时空环境差距小，真实性高；

l 激光雷达点云系统和高光谱成像系统共享IMU/GPS传感器，空间信息一致，提高了高光谱的正射拼接精度；

l 此外，激光雷达点云系统和高光谱成像系统共享飞行控制电脑，极大的降低了使用成本；

l 该套系统可根据用户的需求订制集成：RGB相机、辐射照度传感器、气象传感器、气体传感器、地物光谱系统、 热红外等其他传感器

主要技术指标：

l 扫描频率： 320000 点/秒；

l 传感器数量： 16；

l 激光安全等级：1级，人眼安全；

l Max测程：150 m；

l 测距精度：±2 cm；

l 扫描视场角：360°×30°；

l 位置精度（水平/垂直）：＜0.01/＜0.05 m (PPK)；

l 俯仰、横滚（RMS）：0.1°/0.05°（PPK）；

l 速度测量精度：0.03 m/s； l 标度因数稳定性：≤0.5 %；

l 高光谱成像设备与激光雷达设备共用IMU/GPS，软硬件无缝兼容高光谱机载系统，共同搭载无人机同步获取 数据，可实现高光谱与激光点云、RGB多源数据的融合；

l 支持多种GNSS： GPS、 GLONASS、 GALILEO、BEIDOU、SBAS、QZSS、 L1、 L2、B1、B2、E1、 E5B 、RAW；可选支持RTK