轨道式管道焊接机是采用齿轮齿条方式驱动在轨道行走的焊接装备，特别适合中厚板焊接和大型管道环缝焊接，管道适合900mm以上管径。通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊和仰焊，圆弧焊接。小车本体、摆动装置、控制面板为分体，可以在轨道上边行走边焊接。