特点：

紧凑的、节省空间的2级或者3级行星式传动的结构形式。

可以配套选用定量变量液压马达（A2FE、A2FM、A6VE等）。

外形安装尺寸和使用性能可以完全替换力士乐产品。

输出端轴承可以承担较大的轴向和径向力。

内装多片式停车制动器。

噪音低，运行平稳。

寿命昌、换油方便。