HZ-6B型中心回转抓岩机主要用于开凿竖井时抓取井内爆破后松散的岩石和矿物，卸入吊桶以实现出渣自动化操作，对于提高凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。