仿型伺服丝印机一般是以印刷模组（一般是由旋转轴、印刷轴、 网版轴和升降轴四个轴组成）为主的丝印机型，其难度主要体现在对印刷模组的 四轴联动控制上，对数学模型，控制性能和伺服的动态响应有一定的要求。