TMC 全功能运动控制系统，能驱动几乎各种电机，并能够实现闭环、同步运动、直线插补、圆弧插补等多种运动功能。TMC 产品包括主控箱和驱动器模组两部分，主控箱又包含：机柜、工控机、运动控制卡等几部分。驱动器模组包含各种电机对应的驱动器。

主控箱：TMC-M6-B1D1

驱动器模组：DB4-S357、DB2-S5xx

含义：总共需要控制6轴，采用中型机柜，含2张运动控制卡：

一张为2轴运动控制卡，一张为4轴运动控制卡。共需配4个3相

步进电机驱动器，2个5相步进电机驱动器。

选型举例二：

主控箱：TMC-M7-D2

驱动器模组：DB4-S357、DB3-S357

含义：总共需要控制7轴，采用中型机柜，含2张4轴运动控制

卡。共需配7个3相步进电机的驱动器。

由于各轴的电机相同，若想用1张8轴的运动控制卡，上述方案

可以变更为：

主控箱：TMC-M7-H1

驱动器模组：DB7-S357

选型举例三：

某客户选用18轴运动控制系统，其中5轴为客户自己的安川

200W交流伺服电机及驱动器，其它13轴分别为：

● 5轴2相42步进电机

● 1轴2相57步进电机(注：驱动器兼容42电机)

● 1轴3相57步进电机

● 2轴国产直线电机(注：驱动器兼容DD马达)

● 2轴交流伺服松下100W

● 2轴DDR旋转台

而且客户要求：

● 直线电机(2轴)和DD马达(2轴)要做同步和直线、圆弧插

补。

● 5轴2相42步进电机和1轴2相57步进电机也要做同步和直

线、圆弧插补。

根据该客户的要求，我们确定配置和型号：

**步，我们先来看驱动器模组的构成：

1. DB5-ASY2C0，5代表5轴，ASY2为安川交流伺服200W，

C0代表客户自己提供，卓立不用提供驱动器，但需要将配线

预留好，以便客户收到TMC后接线后就能正常使用

2. DB5-S242，5轴2相42步进电机

3. DB1-S257，1轴2相57步进电机

4. DB1-S357，1轴3相57步进电机

5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机

6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服

7. DB2-DDR1，2轴DD马达

第二步，选择运动控制卡：

原本简单的方案是选择7张运动控制卡，但是可能存在几个问

题：

● 工控机中没有足够多的插槽。

● 客户有需要同步或插补运动的电机，**放在一张运动控

制卡上。