安捷伦直驱机械臂 (DDR) 针对单人操作和一键记忆而设计，只需轻点按钮即可完成定位。BioCel 系统中心 DDR，在以安全性为前提的设计理念下，既快速也精准，使得整个系统既灵活也易于配置。DDR 卓绝的直接驱动技术，减少了运动部件的数量，从而极大地提高了机械臂的可靠性和运行速度，使其能极其精准地平稳移动。创新性的设计简化了机械臂的定位过程，一个操作人员即可将仪器迅速地整合到系统中，**限度减少了系统集成所需的人力和时间。

特性

设置简单 — 单人操作，一键定位

灵活性和通用性 — 快速、轻巧的机械臂在四个轴向均可任意旋转，针对科学应用，延长了 Z 轴行程，使其在紧凑的空间内实现更多功能

卓尔不群的设计 — 直驱技术****性能

降低碰撞影响 — 独有的接触传感设计确保机械臂运行安全

高分辨率编码器 — 每个关节的高分辨率光学编码器确保精确定位

多种抓取功能 — 可横向或纵向抓取以减少甚至消除“重新抓取”的动作

独立选件 — 可以在 Agilent BioCel 系统中集成使用，也可以作为一个机械臂单独使用。