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高分辨率实时激光雷达
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暂无
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美国
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产品简介

Puck 32MR特点

360度旋转的**设计

结构紧凑,范围可达120

*合适水平(360°)和垂直(40°)视角范围

*合适垂直分辨率(0.33°)

*合适的精度和校准强度

**的功率效率和温度范围

良好的光线干扰抑制功能

减少误报的高级功能

Puck 32MR

实时雷达传感器

Puck 32MR™提供关于周围环境的高清晰度三维信息。

Puck 32MR

规格(如有变更)

传感器

通道:32

测量范围:120 m @ 10%反射率

测距精度:±3cm(典型)2

水平视角:360°

垂直视角:40°(-25°~ +15°)

*小角分辨率(垂直方向):0.33°(非线性分布)

角度分辨率(水平/方位角):0.1°~ 0.4°

帧频:5赫兹至20赫兹

集成Web服务器,便于监控和配置

激光器

激光产品分类:等级1人眼安全,符合IEC60825-1:2014

波长:~903 nm

机械/电子/操作

•功耗:10w(典型)3

•工作电压:10.5 V - 18v(带接口盒和稳压电源)

•重量:~ 925g(典型,无布线及接口盒)

•尺寸:见上一页图

•环境保护:IP67

•工作温度:-20℃至+604

•储存温度:-40℃至+85

输出

•生成三维激光雷达数据点:

-单次返回模式:~每秒600,000

-双返回模式:~每秒1,200,000

•100 Mbps以太网连接

UDP数据包包含:

-飞行距离测量时间

-校准反射率测量

-旋转角度

-同步时间戳(μs分辨率)

GPS: $GPRMC$GPGGA NMEA来自GPS接收机(不包含GPS)

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