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VLP-16激光雷达传感器
VLP-16激光雷达传感器的图片
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暂无
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美国
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产品简介

VLP-16

Velodyne LiDAR Puck TM

Velodyne公司的传感器VLP-16Velodyne 三维雷达产品系列中*小巧新颖、成本**的一款产品。与同类传感器的价位相比,VLP-16性价比更高,并且保留了Velodyne在激光雷达方面的突破性的主要特点:实时数据、360°视场角、三维坐标和校准反射率测量。

三维实时雷达

VLP-16的测量范围为100米,功耗低,重量轻,体积小,具备双波返回模式,这些特点使得VLP-16成为无人驾驶汽车、机器人技术、地面三维制图和许多其他应用的理想选择。

Velodyne 雷达“Puck”支持16个通道,每秒可获取约30万个点,具有360°的水平视场、30°的垂直视场(+15° to -15°)。Puck没有可见的旋转部件,在恶劣的使用环境中也能保证其性能,同时允许在广泛的温度范围内运行。

传感器:

16 通道

测量范围: 高达100米

范围精度: 高达 ±3厘米 (典型的) 1

垂直视场: + 15.0° 至 -15.0°(30°)

角分辨率(垂直): 2.0°

水平视场: 360°

角分辨率 (水平/方位角): 0.1°- 0.4°

旋转频率: 5 Hz – 20 Hz

集成网页服务器,便于监控和配置

激光:

激光产品分类: 1类人眼安全 / IEC 60825 -1:2007 & 2014年

波长: 903 nm

机械 /

电气 /

操作:

功率: 8 W (典型) 2

工作电压: 9 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)

重量: ~830g (无电缆和接口盒)

尺寸: 参见上一页图表

环境保护: IP67

工作温度: -10°C + 60°C 3

储存温度: -40°C 至 +105°C

输出:

三维激光雷达数据点生成:

单波返回模式: ~30万点/秒

双波返回模式: ~60万点/秒

100 Mbps 以太网连接

用户数据协议包含:

距离信息

校准反射率测量

激光收发角度

同步时间戳 (μs分辨率)

全球定位系统(GPS) : GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句(不包括GPS)

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