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AFX系列是Specim公司全新推出的一款专用于轻小型无人机平台的可见光-近红外高光谱成像一体化解决方案。整套系统包括一个VNIR/NIR波段高光谱成像仪，一个小型而强大的数据处理单位，和一个高端的GNSS/IMU单元，有AFX10/17两种型号可选。系统总重仅2.1公斤（FX17为2.4）公斤，可搭载于多种类型的无人机平台，如多旋翼或固定翼，有无云台均可。该系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据，使得AFX极易操作，并专注于大范围、多维度的现代农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域。
1、主要特点
紧凑型、轻量级、一体化解决方案
直接可用的地理配准
前置镜头畸变已充分表征，提供用于数据处理的精确校正参数
谱线弯曲和色畸变显著减小
更优的光线收集能力，有效利用光线，结合图像增强算法，获得高质量的数据
根据任务规划全自动数据采集
多光谱ROI功能，可自由选择光谱波段适应用户聚焦不同的应用需求
所有组件一体式集成，易于安装和操作
嵌入式数据处理单元，集成Web UI用户界面
兼容多旋翼、固定翼等多种无人机平台，可无需云台使用
与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统
2、主要技术参数
型号 | AFX10 | AFX17 | |
光谱范围 | 400-1000nm | 900-1700nm | |
光谱采样 | 2.68nm | 3.5nm | |
光谱分辨率 | 5.5nm | 8.0nm | |
前透镜焦距 | 15mm | 18mm | |
视场角 | 38° | ||
F值 | 1.7 | ||
光谱波段 | 224（Binning×2） | 224（Binning×2） | |
空间像素 | 1024 | 640 | |
光谱Binning | 2，4，8 | 1，2，4，8 | |
空间Binning | 1，2 | ||
MROI | 用户可选 | ||
帧频 | 330fps | 670fps | |
动态范围 | 1420 | 3400 | |
信噪比 | 400:1 | 1200:1 | |
输入电压 | 10-30VDC | 10-30VDC | |
功耗 | 17W | 24W | |
连接器 | 电源、天线、以太网 | ||
存储温度 | -20…﹢50℃ | ||
工作温度 | ﹢5…﹢40℃ | ||
相对湿度 | 5-90% | ||
无人机选项 | EcoDrone UAS（Ready-to-fly System） 多旋翼（有无云台均可） 固定翼 | ||
推荐工作高度 | 15-150m | ||
地面采样间隔 | 3.5cm@50m，对应像宽36m，空间Binning×1 | 5.5cm@50m，对应像宽35m，空间Binning×1 | |
GNSS/IMU | Trimble APX-15 | ||
GPS天线 | Trimble AV14 | ||
尺寸 | 131×152×202mm | ||
重量 | 2.1kg | 2.4kg | |
3、GNSS/IMU性能
实时获取GNSS/IMU数据 位置信息更新频率：1Hz 高度信息更新频率：50Hz PPS同步时间戳频率：1Hz 可使用POSPAC UAV进行高精度后处理 | 精度 | SPS （标准位置服务） | 高精度后处理 |
定位（m） | 1.5-3.0 | 0.02-0.05 | |
速度（m/s） | 0.05 | 0.015 | |
横滚&俯仰（deg） | 0.04 | 0.025 | |
机头朝向（deg） | 0.30 | 0.080 |
4、应用领域
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