ENVIS-UAS无人机环境监测系统

为了加强环境监管能力保障，2014年“国务院办公厅关于加强环境监管执法的通知”提出“强化自动监控、卫星遥感、无人机等技术监控手段运用”。ENVIS-UAS专为环境监测遥测设计生产，以多旋翼无人机为平台，配备高清晰彩色镜头、红外热成像镜头、温湿度与太阳辐射传感器、CO2分析仪等监测设备，还可以选配适于夜视状态下监测的高灵敏度多光谱镜头，用于环境突发事故（如油气泄漏、河水污染、油料泄漏等）的快速信息采集、烟尘污染源监测分析、水体富营养化引起的赤潮或藻华监测分析（需要配备多光谱镜头）、废弃矿场及其生态恢复调查监测、垃圾填埋场监测分析等。

技术特点：

国际**专业无人机平台，垂直起降，长续航、高负载能力，万向（Gimbal）传感器平台，遥控或自动航点导航，无线数据传输，地面站在线监测

安全飞行，自动返航，即使有任意两个旋翼出了问题也不受影响

高分辨率彩色成像（摄像、图片），明察秋毫

红外热成像镜头，高灵敏度辨识地面温度异常等信息（如烟尘排放源等）

可选配多光谱镜头，监测赤潮、水华、油料泄漏等

配置温湿度与太阳辐射监测模块，可选配高精度空气CO2监测

可选配PM2.5、NO、NO2、CO、SO2、O3等空气质量监测模块

强大的专家支持团队

技术指标：

1.8旋翼UAS平台：

1)整机重量5000g（未包括电池），起飞重量8000g（包括电池和多光谱镜头），**载荷4000g

2)空载悬停时间不小于30分钟，有效作业时间不小于20分钟（搭载高清晰彩色镜头），**飞行速度10m/s

3)多模式GPS模块，支持GPS／GLONASS／北斗星／伽里略

4)飞行模式：定点、绕圈、航点、定高、及追随（Follow me模式，需地面站支持），具备安全返航功能

5)气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度25px

6)飞行状态监测记录模块，可自动记录飞行状态（速度和震动的变化等）、气压、温度等

7)4k高清画质彩色镜头：帧频30FPS（**分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角--160～+160°，运动跟踪精度±0.1°

8)遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）

9)在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（**支持TF卡32G），**距离5km

10)地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等

11)能量管理系统：标配电池容量16000mAh，可选配容量22000mAh，LiPo65电池，**充电电流12A，双通道充电器，**充电功率1400W

12)工作环境温度：-5℃至40℃

13)可根据客户应用需求配置4旋翼或其它UAV／UAS平台：

2.红外热成像（选配）：19mm镜头，f/1.25，分辨率640x512，波段7500－13500nm，温度解析度低于50mK

3.高灵敏度sCMOS-UAV夜视多光谱镜头（选配）：

1)棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像，可夜视可见光与红外成像

2)5通道多光谱成像，波段范围分别为400-500（或客户定制）、500-590nm（或客户定制）、590-670nm（或客户定制）、670-830nm（或客户定制）、830-1000nm（或客户定制）

3)CIS1910F传感器，2/3”，像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）

4)100m高度视野60 x 45m、分辨率4.3x107.5px/像素

5)带可调节时区的时间戳和地理标记

4.高光谱成像镜头（选配）：sCMOS传感器，像素大小6.5x6.5μm，有效像素2D 1280x1024，帧频5FPS，灵敏度2D 400－1000nm／像素；工作温度-20－50 °C

5.温湿度与太阳辐射监测模块（选配），温度传感器测量范围-30～60°C、精确度0.2°C，空气湿度测量范围0～100%精确度2%，太阳辐射精确度5%

6.温湿度与照度监测模块（选配），可以监测空中不同高度温湿度和光照度情况，温度传感器测量范围-20～65°C、精确度0.5°C，空气湿度测量范围0～100%精确度2%，光照度测量范围0～65000lx

7.高精度CO2分析模块，测量范围0-2000ppm（可选配其它测量范围），精确度为读数的±1.5%，自动温度补偿，自定义压力及相对湿度补偿

8.专业无人机遥测技术支持、培训

产地：中国