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代龙900动态伺服控制器
代龙900动态伺服控制器

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浙江

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杭州朗杰测控技术开发有限公司

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代龙900动态伺服控制器 + DynaKit调试软件 + 控制箱

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代龙910控制卡、代龙920控制卡、动态电液疲劳控制系统等…

产品介绍

代龙900动态伺服控制器是我公司2011年开发的基于ISD平台开发的新一代智能测控产品,是微机内置式PCI2.1规格的测控卡,10000Hz动态测控,全16位AD/DA,基于浮点DSP的多闭环控制,全数字0.001-100Hz正弦、矩形、三角波、自定义波等动态波形控制,可用于动态疲劳试验机的行业高端装备。

嵌入式DTE操作系统的通讯模块支持DynaLive智能协议,实现与微机间的动态数据交换、故障诊断、参数更新等通讯功能,高端配置可选CAN接口,可以外接灵感™系列彩色触控界面。

代龙900动态伺服控制器技术特点:

1. 采用32位浮点DSP,0.1毫秒测控周期

2. 高集成度数字化测控电路,多通道并行采集

3. 内置FPGA可编程器件,能采集SSI接口的磁致伸缩位移传感器

4. 嵌入式DTE实时操作系统

5. 全通道闭环随动

6. 测力分辨力动态3万码(10kHz),静态50万码(50Hz)

7. 采用智能滑模控制算法SPIV,确保静态控制平稳、动态控制灵敏

8. 多级安全保护策略,确保试验安全

9. 可外接灵感™彩色触控界面

10. 提供GTDyna驱动软件,支持DynaTest动态试验控制软件

基本配置表:

型号

TC900C

TC900E

TC900S

控制核心

32位浮点DSP

DTE多任务操作系统,

0.1毫秒测控周期

控制策略

N闭环,

滑模变结构反馈控制

安全保护

多级安全级别停止,

反馈超差实时监控,

输出超载实时监控,

全通道任意工作限位实时监控

智能通讯协议

基于PCI总线的DynaLive通讯协议

辅助通讯协议

-

+

CanLive通讯协议

输入通道组合

示值通道

2

3

4

示值分辨率

模拟通道为动态3万码@10kHz,静态50万码@50Hz

数字通道为zui小数字增量标定值

双向精密放大16AD采集,多点标定

位移

任选模拟AD、增量数字编码、**数字编码三种输入之一;

推荐数字接口的磁致伸缩位移传感器

扩展(包括变形)

-

引申计通道

2路可用

随动

-

+

外源输入

-

+

通道互换

-

+

支持

动态传送方式

符合DynaLive协议的专用高速FIFO

传送速率

10000采集点/

输出通道

输出控制信号

16DA

颤振

数字设定频率和幅值,

数字合成100~300Hz

控制特性

函数发生器

阶跃、保持

+

阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波

参考数据流

阶跃、保持、斜坡、正弦波

阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波

自定义折线、自定义样条、预录制随机信号

手控随动控制

-

支持

外源控制

-

+

支持

动态频宽

10Hz

+

1000Hz

波形幅值补偿

-

支持

控制切换

指令切换

指令切换、

阈值判断、

电平触发、

信号流标记等

外接

数字输入

4路光隔输入

数字输出

4路差动输出

CAN接口

-

+

触控人机界面

-

+

软件

开发平台

ISD

驱动接口

Windows平台的gtdyna测控驱动、talkdyna对话驱动

随机工具软件

IvtBuild参数表编辑软件,

IvtSync参数表同步软件,

CaliExpress标定软件,

CtrlExpress控制调试软件,

DLiveTest测试软件等

支持的应用软件

DynaTest©系列动态试验软件

主要差别

具有力-位移两通道常用静态轨迹和动态正弦波。

增加引申计通道,手控随动。方波、三角、锯齿、折线等常用波形,动态幅值补偿。

增加预录制数字化随机波,外部参考信号源(数字或模拟);支持硬触发和多轴同步;具备CAN接口,支持触控界面。

应 用

疲劳试验

减震器性能试验

运动医学损伤试验

动态仿真试验

关于售后、安装

1)产品15天内有质量问题包退换,1年保修。

2)产品从销售之日起终身免费享有技术服务支持(包括电话支持,远程协助,上门调试服务则根据实际情况收取适当费用)。

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用户评论

产品质量

10分

售后服务

10分

易用性

10分

性价比

10分
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