AutoNaut 公司**研发的一款无人船，用于河流 / 湖泊 / 近岸海洋水体监测。无人船配备自主研发控制系统，可实现自主巡航，半自动航行和手动遥控操纵。无人船使用公司开发的商用成品组件，品质可靠，维护成本低。可替换的充电电池可极大增强其续航能力，满足长时间监测需求。多种便携性设计，可一人进行配置，完成监测。

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特点：

排水量 90 kg

通过自动导航装置控制

远程控制基站，UHF(高频无线电波)

3 种操作模式：

自主航迹网格巡逻；

半自动任务，指南针辅助；

手动遥控操纵

充足空间用于传感器安装搭载

2 个圆柱形充气袋（1800 × 350 mm），方便运输，一人可操作

**速度 5 节，正常任务速度 3 节；6 小时续航（150 AH），12 小时续航（300 AH）

150 AH 胶体铅蓄电池，可提升一倍至 300 AH 或额外购买一个；其他电池类型可选，如锂电池

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应用：

河流 / 湖泊 / 近岸水体无人监测

长续航、多任务监测

气象数据/水体资料收集

水质监测，水体和浮游生物采样

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气象传感器 —>气象数据记录

CTD —>温度、盐度、深度测量记录

ADCP —>流场结构调查、流速测量

自动水样采集瓶 —>水体采样、深度采样

自动浮游生物采样器 —> 浮游生物采集

水质多参数分析仪 —>水质参数

(pH、叶绿素、浊度、CDOM、蓝绿藻等)测量、数据记录

相机、摄像机 —>照片、视频记录

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