AutoCal 机器人重复性测试系统

机器人位姿重复性是机器人*重要的性能指标之一，测量机器人位姿重复性是多年来机器人学研究和机器人制造应用的一项重要指标测试。

Dynalog凭借在机器人性能测试、校准标定领域20多年的应用经验，研发了AutoCal机器人重复性测试系统。此套系统能精确、快速的测量机器人的重复定位精度。

AutoCal系统组件

校准软件

测量传感器和托架（13*8*1.5）

可选的微控制器

系统原理

系统使用激光原理来采集数据，此设备U型硬件部分一侧有一束激光幕，会发出一束激光，硬件另一侧有一传感探测器，可以接受到相应的信号。对机器人设置一个程序，使机器人的末端执行器定时来探测U型硬件中的某个点，每探测一次，记录该次测试的X，Y，Z，W，P，R坐标信息，从而测试机器人的重复定位精度。

系统规格

标准的快速-检查时间：3到5秒

标准的测试周期：大约一分钟

功率：12-24额定电压，**50马

操作环境温度：15-130华氏度

操作步骤

在规定范围内放置系统

链接机器人控制柜和系统集成中心

使机器人移动到激光幕中

实现3个方向记录

每隔5分钟记录，且让机器人移动到某关节位置**值

采集所有数据，做统计分析，来判断机器人工作的重复精度。